Perancangan Kemudi Kendaraan Listrik Penghindar Halangan Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy

Desky Pratama, Ekawati Prihatini, Selamat Muslimin

Sari


Artikel ini berfokus dalam perancangan sistem kemudi pada mobil listrik yang dapat menghindari halangan. Mobil listrik menggunakan electric power steering menggunakan motor DC yang terpasang pada kemudi. Ultrasonik yang dipasangkan sebagai pendeteksi adanya halangan di depan. Dengan metode pengontrolan logika fuzzy agar kemudi dapat berbelok dengan baik.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


G. Pramana and E. Pitowarno, “Sistem Kemudi Elektrik Tipe Ackerman pada Kendaraan Listrik Bertenaga Bantu Sel Surya,” 2011.

F. Adi Soempeno, “Cadangan Minyak Dunia Hanya Cukup untuk 42 Tahun,” kompas.com, 2009.

I. M. Astra, “Energi dan Dampaknya Terhadap Lingkungan,” vol. 11, no. 2, pp. 131–139.

F. Zainuri, A. Apriana, and D. Dwi Haryadi, “Optimalisasi Rancang Bangun Mobil Listrik Sebuah Studi Kendaraan Hemat Energi Sebagai Bagian Solusi Alternatif Krisis Energi Dunia,” vol. 14, no. 3, 2015.

S. Latif, “Produsen Mobil Listrik AS Rancang Kendaraan Auto-Pilot,” liputan6.com, 2013.

A. Rahman and B. Hermana, “Faktor yang Mempengaruhi Kelelahan Pengendara Mobil Pribadi,” 2014.

S. Y. Asmak, H. Widyantara, and I. Puspasari, “Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (Vff) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance,” Jcones, vol. 4, no. 1, pp. 113–118, 2015.

Parallax Inc., “PING ))) TM Ultrasonic Distance Sensor (# 28015 ),” Parallax, no. 916. pp. 1–12, 2009.

H. Pratama, E. Haritman, and T. Gunawan, “Akuisisi Data Kinerja Sensor Ultrasonik Berbasis Sistem Komunikasi Serial Menggunakan Mikrokontroler Atmega 32,” Electrans, vol. 11, no. 2, pp. 36–43, 2012.

I. G. R. Sandy, F. Q. Gani, Z. Zainuddin, and A. E. U. Salam, “Implementasi Rotary ENcoder Sebagai Sensor Posisi pada Simulator Meriam,” 2012.

N. Pandapotan, I. R. Pratama, M. I. Anshori, and C. F. Widyasari, “Simulasi Pengaturan dan Pendeteksi Kecepatan Motor DC dengan Potensiometer dan Encoder,” 2014.




DOI: http://dx.doi.org/10.21063%2FJTE.2020.3133906

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


 

Ciptaan disebarluaskan di bawah  Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.